Роботи опановують кулінарію: революційна технологія нарізання та чищення овочів будь-якої форми

Ще нещодавно використання роботів на кухні здавалося більше розкішшю, ніж справжньою допомогою. Основною перешкодою для їх широкого застосування була складність у розпізнаванні нетипових форм продуктів: технології не могли впоратися з нерівними або вигнутими овочами.

Однак швейцарські вчені винайшли спосіб, що значно спрощує цю ситуацію, відкриваючи нові горизонти в кулінарній робототехніці. Новітні технології маніпуляції нарешті дозволяють роботам “усвідомлювати” геометрію предметів на рівні, схожому з людським. Цю новину опублікувало видання Interesting Engineering.

Інновації в робототехніці: як андроїди справляються з хаосом

Замість використання зазубрених моделей різних овочів, нова система створює тривимірну карту поверхні об’єктів. Завдяки складним математичним алгоритмам, робот миттєво може визначати особливості форми та нерівності продуктів.

Це забезпечує машині швидку адаптацію: вона однаково вправно очистить як гладкі фрукти, так і складні за формою овочі. Основою цієї технології є диференціальна геометрія, що дає роботу можливість буквально “відчувати” повернення та плавно управляти процесом очищення.

Завдання для роботів: від очистки до нарізки

Випробування показали, що роботи здатні виконувати різноманітні складні завдання, такі як:

• Точне очищення: адаптація сили натискання для зняття лише тонкого шару шкірки незалежно від вигинів;
• Складна нарізка: автоматичне визначення оптимального кута леза для нарізки продуктів неправильної форми;
• Постійна стабільність: збереження ефективності роботи навіть у хаотичних умовах, коли сенсори заважаються чи продукти складені разом.

Раніше для кожного нового типу продукту потрібно було переналаштовувати робота або оновлювати його бази даних. Нині новаторський підхід “zero-shot transfer” дозволяє машинам ефективно працювати з новими об’єктами без попередньої підготовки.

Але ці досягнення не обмежуються лише кулінарією. Принципи точності та адаптації вже активно використовуються в медичній галузі. Нещодавно у США був представлений перший андроїд для роботи в медичних лабораторіях, значно розширюючи сферу застосування робототехніки.